El Hospital Universitario Infanta Elena recibe la ayuda desinteresada de varias asociaciones de voluntarios, que realizan diferentes tipos de actividades y servicios y se dirigen a todo tipo de destinatarios; las más representativas y numerosas son "Pacientes Ostomizados de Valdemoro", "Vida y Corazón de Valdemoro", el voluntariado de la Comunidad de Madrid y el Ayuntamiento de Valdemoro, el programa "Mayores para Mayores", la Capellanía Católica y Música en Vena.